#ifndef HYLOOP_H_
#define HYLOOP_H_

#include "../../SAMA_Function.h"

typedef struct {
	float Dead;								//< 死区
	float Set_Value_1;						//< 输出设定值1
	float Set_Value_2;						//< 输出设定值2
}HYLOOP_Par_t;

typedef struct {
	float Last_AI;							//< 上一时刻输入值
	float Last_AO;							//< 上一时刻输出值
}HYLOOP_Sta_t;


struct HYLOOP_T
{
	Model_Base_t Base;						//< 模块基本参数结构体
	HYLOOP_Par_t Par;						//< 模块可调参数结构体
	HYLOOP_Sta_t Sta;						//< 模块运算中间参数结构体
};


extern HYLOOP_T* HYLOOP_t;


bool CALCU_SAMA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(HYLOOP)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
